今天，小將帶您了解工業平板電腦如何成為機器人的大腦。工業平板電腦控制系統是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務是工業計算機控制機器人在實際場景中的運動位置、姿勢和軌跡、簡單的編程操作順序和動作弧度。具有操作軟件菜單、友好的人機交互界面、在線操作提示、遠程操作等特點。

1、開放式模塊化控制系統結構：分布式工業平板電腦PC結構分為機器人控制器（RC）,運動控制器（MC）,光電隔離1/O控制板、傳感器處理板、編程示教盒、串口/CAN總線通信等。機器人控制器主工業平板電腦完成編程軟件，如數字/0，完成機器人運動計劃、操作和位置控制邏輯，完成信息顯示和按鍵輸入。

2、基于開源的實時多任務操作系統模塊化，分層控制器軟件系統Linux軟件系統分為硬件驅動層、核心層和應用層三個層次。面對不同的功能需求，這三個層次對應著不同層次的發展。系統的每個層次都由幾個功能對立的模塊組成。這些功能模塊相互配合，共同實現該級別提供的功能。

三、通過各種信息、現場或遠程背景進行診斷和維護，是保證機器人安全的關鍵技術。

4、網絡機器人工業計算機技術：目前，機器人的應用已逐步從單個機器人工作站發展到機器人生產線，機器人工業計算機網絡技術變得越來越重要。工業平板電腦具有串口和以太網的網絡功能。可用于機器人與機器人同一位置的通信，方便機器人的操作指令、監控和診斷。